新規作成したプロジェクトはデフォルトではThumb命令のアセンブリが使われる様にコンパイラの設定がされています。
そのためARM命令を使用する様に切り替えます。手順は以下の様になります。
1. プロジェクトを右クリックし、「情報を見る」を選択、「ビルド」タブを選択。
2. 「ビルド設定を検索」と記載してある入力欄に「Thumb」と記述。
3. 「Compile for Thumb」という項目が表示されるのでチェックを外す。
iPhoneでインラインアセンブラを使う(プログラム編[1]) - 強火で進め